最近几年来,新能源汽车财产快速成长。据中国信息通讯研究院(CAICT)数据显示 ,2021年中国新能源汽车总销量到达352万辆,同比增加近160%,此中纯电动汽车292万辆 。

迅速增加的新能源汽车销量使充电举措措施的需求量迅速增长。但传统的充电桩设置装备摆设难度年夜、成本高 、周期长 ,车桩比降落进入到瓶颈期。中短时间内 ,充电桩等传统充电举措措施设置装备摆设与新能源汽车成长之间的抵牾将日趋凸显,成为制约新能源汽车财产成长的严重挑战 。

数据来历:公然资料 ;盖世汽车研究院

此外,传统充电桩还存在因充电桩接纳固定式安装而致使的哄骗率不高 ,和人工插拔矫捷度低等问题 。在此配景下,浩繁能源及充电举措措施运营企业将眼光转向挪动充机电器人,经由过程实现一键充电、随停随充的安全充电 ,助力新能源汽车的普及。而除了了挪动呆板人硬件自己,怎样正确定位充电位置是该新运用重点要解决的问题。

针对于此类充电运用,梅卡曼德推出了成熟、可批量复制的AI+3D+复合呆板人充电解决方案 ,接纳3D视觉指导复合呆板人,在楼宇 、阛阓等室内及室外泊车场场景下,实现快速 、高效充电 ,改良当前新能源汽车充电难、充电慢的近况,助力“双碳”方针设置装备摆设 。

AI+3D+复合呆板人

视觉指导电动汽车充电

方案概述

总体方案由复合呆板人(协作呆板人+AGV)搭配梅卡曼德3D视觉体系组成。复合呆板人运动至汽车充电口旁侧,安装于呆板人手臂上的工业级3D相机Mech-Eye Nano对于玄色充电口位置举行照相 ,天生高质量点云;Mech-Vision图形化呆板视觉软件对于相机获取的点云数据举行处置惩罚 ,获取充电口在空间中的位置;Mech-Viz呆板人智能编程情况指导呆板人将充电枪插入充电口,举行充电。

产物先容

Ø Mech-Eye Nano工业级3D相机

Mech-Eye Nano是梅卡曼德针对于矫捷度要求高、需要安装于协作臂上 、运用情况繁杂的典型运用场景而自立研发的一款工业级3D相机 。

Mech-Eye Nano 重要参数

Mech-Eye Nano拥有超小体积(145×51×85 妹妹),超轻重量(0.7 kg) ,是市道上体积最小、重量最轻的工业级3D相机之一,可轻松装置于各种轻型协作呆板人上使用。

超小体积Mech-Eye Nano 工业级3D相机

因场景特征,各种大众泊车场没法将情况光不变在优良前提内 ,室外/半室外场景更是存在强烈阳光滋扰。Mech-Eye Nano 精度可达0.1 妹妹 @ 0.5 m,具有优秀的抗情况光机能,可在好天阳光滋扰下( >60000 lx)对于玄色、布局周详的充电口孕育发生布局完备 、细节富厚、界限清楚的点云数据 。

从左至右:汽车充电插口/室内天然光/>60000 lx

Mech-Eye Nano从照相到获取3D数据快至0.6 s ,彻底满意挪动呆板人充电场景的需求。

Ø Mech-Vision图形化呆板视觉软件

Mech-Vision图形化呆板视觉软件内置深度进修、3D视觉等进步前辈算法,得到点云信息后,可迅速辨认 、定位纯玄色充电口 ,天生适合的装置点,并将信息通报给Mech-Viz。

Ø Mech-Viz呆板人智能编程情况

Mech-Viz呆板人智能编程情况获取装置位置后,节制呆板人将充电枪正确插入汽车充电口 。轨迹计划等进步前辈算法可以让呆板人在繁杂情况中计划合理的运动线路 ,避开障碍物。

运用场景

Ø 合适用于阛阓、楼宇、园区等室内地库 、和室外大众泊车场。可共同复合呆板人 ,完成电动汽车主动充电的运用 ;

Ø 此方案已经经进入批量复制阶段 。到今朝为止,咱们已经经在多家泊车场部署了浩繁搭配梅卡曼德3D视觉的挪动充机电器人 。

典型案例

案例配景

此项目办事对于象是一家全世界领先的能源企业,其营业普遍全世界20多个国度及地域 ,致力于经由过程技能立异鞭策全世界绿色能源转型。

该客户推出的挪动充机电器人,在接到充电需求后运用导航技能主动前去车辆地点位置,并主动毗连车辆充电接口 ,实现主动充电。事情历程中需要视觉体系实现对于充电插口的精准辨认 。

现实案例现场:处于室外情况,存在较着阳光滋扰

案例上风

Ø Mech-Eye Nano体积紧凑,高精度 ,安装于轻型协作呆板人上,矫捷度高 ;

Ø 该项目部门运用场景处于室外或者有情况光滋扰的大众泊车场内。Mech-Eye Nano 具有优秀的抗情况光机能,在>60000 lx的光照情况下 ,可对于玄色且布局较为周详的充电口高质量成像;

Ø 梅卡曼德AI+3D视觉产物可兼容多种品牌的车型(如特斯拉、比亚迪、小鹏 、威马 、荣威、腾势等);

Ø 可指导呆板人开启充电盖,定位充电位置并完成充电。

梅卡曼德将3D视觉以及呆板人算法应用到挪动呆板人充电技能范畴,极年夜拓展了复合呆板人的运用界限 ,排除了充电车位与充电桩的强绑定瓜葛 。“桩到人”的充电模式 ,有用缓充电桩扩容难、哄骗不充实的问题,鞭策汽车主动充电从观点向财产的迈进,助力“双碳”方针设置装备摆设。今朝 ,梅卡曼德已经以及多家年夜型能源 、充电装备相干企业成立互助,天下规模内已经有浩繁挪动汽车充电装备搭载了梅卡曼德3D视觉体系,更好实现快速、高效充电。

尽人皆知 ,“双碳”是我国提出的两个阶段碳减排奋斗方针,即二氧化碳排放力争于2030年到达峰值,起劲争夺2060年实现碳中以及 。如今 ,挪动充电这一全新充电体式格局的推出,无疑为新能源汽车的普及以及“双碳”方针的实现提供了新的驱动力。

关于梅卡曼德呆板人(Mech-Mind Robotics):

梅卡曼德因此AI+3D视觉为焦点的智能呆板人科技公司,由清华海归团队开办于2016年 ,致力于鞭策智能呆板人无所不在的存在。经多年实践,梅卡曼德的AI+3D+工业呆板人解决方案已经率先在多个行业范畴实现了范围化运用落地 。此中,在汽车范畴 ,梅卡曼德拥有深挚的行业堆集 ,办事的客户触及汽车零配件厂、主机厂和财产链上下流企业,全世界现实落地案例800+,涵盖了工件上下料 、定位装置、检测/丈量、涂胶等典型运用场景和加油 、充电等立异运用场景。

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